為應(yīng)用或系統(tǒng)計(jì)算和選擇伺服電機(jī)的過程通常稱為選型。這是因?yàn)閼?yīng)用中關(guān)鍵的公式，即速度和扭矩之間的關(guān)系，本質(zhì)上決定了電機(jī)需要多大及其相對(duì)力密度。為了計(jì)算這些，需要確定有效載荷的重量、循環(huán)的距離和速度以及運(yùn)動(dòng)之間的休息/冷卻等應(yīng)用因素；這也稱為占空比。一旦指定了應(yīng)用，確定電機(jī)所需的峰值扭矩、連續(xù)扭矩和速度將大大縮小哪種電機(jī)是正確的。扭矩和速度選擇伺服電機(jī)時(shí)要齊頭并進(jìn)。扭矩曲線是一種用來表示這種關(guān)系的工具，它顯示了何時(shí)可以連續(xù)或間歇地同時(shí)維持相對(duì)扭矩和速度。關(guān)于伺服電機(jī)扭矩和扭矩曲線的另外兩個(gè)有用的術(shù)語是額定扭矩和額定速度。額定扭矩是電機(jī)可以連續(xù)產(chǎn)生的大扭矩——在分隔連續(xù)區(qū)和間歇區(qū)的線上——額定速度是額定扭矩可用的高速度。

連續(xù)扭矩

連續(xù)扭矩，也稱為均方根 (RMS) 扭矩，是一個(gè)完整周期內(nèi)扭矩的時(shí)間加權(quán)平均值；這需要落在扭矩曲線的連續(xù)區(qū)域內(nèi)才能保持所需的速度。

峰值扭矩

峰值扭矩是整個(gè)循環(huán)中任何一點(diǎn)所需的更大扭矩。理想情況下，峰值扭矩位于扭矩曲線的間歇區(qū)域，因?yàn)樗豢沙掷m(xù)。如果應(yīng)用所需的峰值扭矩落在電機(jī)的連續(xù)區(qū)域內(nèi)，則它可能尺寸過大。

速度

在選擇伺服電機(jī)時(shí)，與負(fù)載重量一樣重要的是了解所需的速度，通常以 RPM 為單位。一般來說，給定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度越高，可能的扭矩就越低。我們之前提到過極點(diǎn)；由于包括反電動(dòng)勢(shì)在內(nèi)的不同因素，低極數(shù)會(huì)導(dǎo)致高速和低扭矩。

循環(huán)越接近電機(jī)的極限，它就會(huì)變得越熱。需要選擇不會(huì)過熱的電機(jī)，但也不能太大而不具有成本效益。一旦確定了這些關(guān)系，就可以建立其他重要但不太關(guān)鍵的因素。

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