伺服電機已經存在很長時間了，并被用于許多應用中。它們體積小，但功能強大，而且非常節能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機器人和飛機。伺服電機還用于工業應用、機器人、在線制造、制藥和食品服務。但是小家伙們是怎么工作的呢？伺服電路就建在電機單元內部，并有一個可定位的軸，通常裝有一個齒輪。電機由確定軸運動量的電信號控制。

伺服內部是什么？

要完全了解伺服的工作原理，您需要深入了解一下。里面有一個非常簡單的設置：一個小型直流電機、電位器和一個控制電路。電機通過齒輪連接到控制輪。當電機轉動時，電位器的電阻會發生變化，因此控制電路可以地調節運動的大小和方向。當電機軸處于所需位置時，停止向電機供電。如果不是，則電機朝適當的方向轉動。所需位置通過信號線通過電脈沖發送. 電機的速度與其實際位置和期望位置之間的差值成正比。所以如果電機靠近所需位置，它會慢慢轉動，否則會快速轉動。這稱為比例控制。這意味著電機只會在完成手頭任務所需的情況下盡可能地運轉，這是一個非常高效的小家伙。

伺服是如何控制的？

伺服電機伺服電機 (L) 和組裝伺服 (R) 的內部結構；通過控制線 發送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調制(PWM) 來控制伺服系統。有小脈沖、大脈沖和重復率。伺服電機通常只能在任一方向轉動 90°，總共運動 180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉量的位置。發送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發送的脈沖持續時間；該轉子將轉向所需位置。伺服電機期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉動的距離。例如，一個 1.5ms 的脈沖將使電機轉動到 90° 位置。短于 1.5ms 將其逆時針方向移向 0° 位置，任何長于 1.5ms 將沿順時針方向將伺服轉向 180° 位置。可變脈寬控制伺服位置可變脈寬控制伺服位置；當這些舵機被命令移動時，它們將移動到該位置并保持該位置。如果在伺服保持一個位置時有外力推向伺服，伺服將阻止移出該位置。舵機可以施加的大力稱為舵機的額定扭矩。伺服系統不會永遠保持他們的位置。必須重復位置脈沖以指示伺服保持在原位。

伺服電機的種類

伺服電機有交流和直流兩種類型。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且往往用于工業機械。直流伺服不是為高電流浪涌而設計的，通常更適合較小的應用。一般來說，直流電機比交流電機便宜。這些也是專為連續旋轉而設計的伺服電機，使您的機器人移動起來很容易。它們的輸出軸上有兩個滾珠軸承，可減少摩擦并輕松接觸靜止點調節電位計。伺服電機應用；伺服系統用于無線電遙控飛機，用于定位升降舵、方向舵、機器人行走或操作夾具等控制面。伺服電機體積小，具有內置控制電路，并且具有與其尺寸相當的功率。在食品服務和制藥領域，這些工具設計用于更惡劣的環境，在這些環境中，由于要在高壓和高溫下反復清洗以保持嚴格的衛生標準，因此腐蝕的可能性很高。伺服還用于在線制造，其中需要高重復但的工作。當然，您不必知道伺服器的工作原理即可使用伺服器，但與大多數電子產品一樣，您了解得越多，為擴展項目和項目功能打開的大門就越多。無論您是建造機器人的愛好者，還是設計工業系統的工程師，或者只是一直好奇，伺服電機會帶您去哪里？

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